10月24日消息，早在2018年特斯拉就展示了Optimus人形機器人，雖然目前已迭代至第三代，但因為技術(shù)原因，仍遲遲無法正式定型發(fā)布并量產(chǎn)。

據(jù)“晚點”報道，馬斯克在昨天的三季度電話會上確認，第三代人形機器人Optimus的設(shè)計定型將推遲到明年一季度。

而兩位供應(yīng)鏈人士稱，特斯拉原本計劃在今年11月完成第三代Optimus的開發(fā)工作，并召開發(fā)布會。

Optimus數(shù)次延期，也讓供應(yīng)鏈產(chǎn)生不滿，一位特斯拉供應(yīng)鏈人士調(diào)侃稱，“老馬的信譽分感覺連充電寶都借不出來了?！?nbsp;

報道稱，Optimus再度延期的主要原因，與機器人的手部技術(shù)無法突破有關(guān)。

Optimus機器人的靈巧手基本已經(jīng)是行業(yè)最精密的，但在訓練分揀快遞時，它的壽命只有六個星期。

單只手的成本超過6000美元，再考慮到其他易損部件，不算電費，一臺機器人買回來干活，一年光換零件就接近10萬美元。這筆錢可以在美國雇傭兩個汽車組裝工人。

知情人士透露，Optimus的靈巧手依舊面臨電機散熱不足、部分零件使用壽命短等問題。靈巧手的使用壽命不超過兩個月，覆蓋在手指和手掌的柔性電子皮膚會在Optimus摸東西時加速磨損，驅(qū)動手指的腱繩容易老化斷裂。

馬斯克表示，有些設(shè)計問題可能要在量產(chǎn)后才會暴露，所以在目前等待量產(chǎn)階段，Optimus的設(shè)計還在不斷調(diào)整，并且大規(guī)模量產(chǎn)后也會繼續(xù)改進設(shè)計。

馬斯克曾將Optimus形容為一個比Model X更難，但比登火星的Starship簡單的技術(shù)問題。

Optimus的難題在于，特斯拉沒有可以參考的對象，工程師要重新研發(fā)幾乎所有零件，真正做到垂直整合。

特斯拉20年前做電動車時，它至少不需要重新設(shè)計方向盤、輪胎。人形機器人的零件數(shù)量大概7000個，比汽車少30%，大部分都要重新做。