基于ARM+Linux的直流伺服控制系統(tǒng)設計
所屬分類：參考設計
上傳者：aet
文檔大小：475 K
標簽： ARM
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文檔介紹：目前大多伺服控制系統(tǒng)依賴計算機實現(xiàn)，系統(tǒng)體積功耗大、成本高。針對此問題，以ARM9 S3C2440芯片和CPLD EPM570T144芯片為硬件平臺，在嵌入式Linux操作系統(tǒng)下設計了直流伺服控制系統(tǒng)。ARM實現(xiàn)控制算法，得出控制量給CPLD ，CPLD主要用作控制接口擴展和信號處理。詳細介紹了Linux設備驅動設計和伺服控制應用程序設計。實驗結果證明，系統(tǒng)能夠實現(xiàn)等速跟蹤、位置跟蹤和正弦跟蹤等控制功能，并能實現(xiàn)復雜控制算法，以滿足控制系統(tǒng)實時性和高速性要求。
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