基于IDT無(wú)線充電15W模塊充電模塊與四軸F450無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)。通過(guò)在無(wú)人機(jī)機(jī)架上搭載無(wú)線充電模塊接受端，當(dāng)檢測(cè)到電壓較低時(shí)觸發(fā)充電請(qǐng)求，控制無(wú)人機(jī)到達(dá)充電發(fā)射端附近時(shí)，由超聲波模塊進(jìn)行檢測(cè)并降落完成充電。供電系統(tǒng)分為12V轉(zhuǎn)5V，12V轉(zhuǎn)3.3V，皆采用開(kāi)關(guān)電源進(jìn)行穩(wěn)壓給各項(xiàng)子功能電路使用。
