傾轉(zhuǎn)旋翼無人機動力學建模與控制系統(tǒng)設計
所屬分類：技術論文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：644 K
標簽： 傾轉(zhuǎn)旋翼 系統(tǒng)辨識 PWM
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文檔介紹：傾轉(zhuǎn)旋翼無人機綜合了四旋翼無人機垂直起降、懸停與固定翼無人機遠距離、高速度航行的能力，是一種新模式的無人機。通過對此類無人機槳葉的拉力分析和計算，建立了傾轉(zhuǎn)旋翼無人機的動力學模型,并對模型中拉力系數(shù)、舵機電機響應等進行測量。同時針對多路PWM輸出，設計了控制電路。對傾轉(zhuǎn)舵機傾轉(zhuǎn)過程進行程序設計，完成兩種模態(tài)的過渡過程。測試結果表明，控制系統(tǒng)可以完成傾轉(zhuǎn)過程并實現(xiàn)自穩(wěn)定調(diào)節(jié)。
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