基于高原環(huán)境威脅的多機(jī)協(xié)同偵察路徑規(guī)劃方法研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：wwei
文檔大小：2648 K
標(biāo)簽： 威脅評(píng)估 多無(wú)人機(jī) 哈里斯鷹優(yōu)化算法
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文檔介紹：研究基于高原環(huán)境下的多機(jī)協(xié)同偵察路徑規(guī)劃。為了使多任務(wù)機(jī)在面臨不同程度的任務(wù)威脅環(huán)境時(shí)能高效執(zhí)行任務(wù)，根據(jù)目標(biāo)點(diǎn)訪問(wèn)約束、任務(wù)機(jī)航程和能耗約束，以綜合代價(jià)最低為目標(biāo)，建立多任務(wù)機(jī)協(xié)同偵察路徑規(guī)劃模型?；诠锼国梼?yōu)化（HHO）算法，使用混沌映射策略和隨機(jī)游走策略，保證算法快速收斂的同時(shí)，提高算法求解精度。仿真結(jié)果表明，通過(guò)目標(biāo)點(diǎn)的選擇和路徑規(guī)劃可以提高多無(wú)人機(jī)協(xié)同的偵察效率，改進(jìn)的HHO算法求解精度高，收斂速度快。
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