數(shù)字孿生環(huán)境下智能路徑規(guī)劃算法研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：wwei
文檔大小：14474 K
標(biāo)簽： 數(shù)字孿生 智能路徑規(guī)劃 agent
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文檔介紹：針對已有路徑規(guī)劃算法多適用于平面地圖的現(xiàn)狀，研究實(shí)際任務(wù)數(shù)字孿生環(huán)境的構(gòu)造，并于其中研究智能路徑規(guī)劃算法。通過對實(shí)際應(yīng)用場景進(jìn)行建模，驗(yàn)證了數(shù)字孿生環(huán)境下嵌入智能路徑規(guī)劃算法的可行性。實(shí)驗(yàn)采用局部最優(yōu)算法和全局最優(yōu)算法對道路選擇進(jìn)行規(guī)劃探索，實(shí)現(xiàn)Agent主動尋路，同時探索其在多種作戰(zhàn)力量參與時路徑規(guī)劃選擇能力，以提高部隊(duì)遂行作戰(zhàn)任務(wù)的效率。
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