近端策略優(yōu)化算法在任務規(guī)劃中的應用
所屬分類：技術論文
上傳者：wwei
文檔大?。?span>670 K
標簽： 近端策略優(yōu)化 博弈對抗 任務規(guī)劃
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文檔介紹：近端策略優(yōu)化算法本質是一種強化學習算法，被認為是強化學習目前適用性最廣的算法之一。對任務規(guī)劃及任務規(guī)劃系統(tǒng)進行了理解和認識，分析了未來戰(zhàn)場博弈對抗性帶來的難題，探索研究了應用近端策略優(yōu)化算法解決博弈對抗問題的可行性。結合深度強化學習技術優(yōu)勢，立足多源層次化的戰(zhàn)場態(tài)勢描述，提出面向智能博弈的戰(zhàn)場態(tài)勢表示方法。為滿足實際響應高實時特點，提出利用深度遷移學習提升模型泛化能力。解決任務規(guī)劃系統(tǒng)在戰(zhàn)場不確定性條件下的智能決策問題，核心是要構建對抗策略建模與學習方法。
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