摘 要： 針對永磁直線同步電機（PMLSM）控制系統(tǒng)的不確定性因素，提出了自適應Backstepping滑模控制器，實現(xiàn)運動跟蹤。建立PMLSM系統(tǒng)模型，采用Backstepping設計，在滑?？刂频幕A上，基于Lyapunov函數(shù)設計自適應率，改善控制性能。仿真結果表明，系統(tǒng)具有穩(wěn)定快速的跟蹤性能，考慮實際系統(tǒng)中參數(shù)不確定性因素，控制器仍具有較強魯棒性。
關鍵詞： 永磁直線同步電機；自適應Backstepping滑?？刂?；不確定性
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