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永磁直線同步電機的自適應Backstepping滑??刂蒲芯?

2009-04-24
作者:譚 瀟,谷愛昱

  摘 要: 針對永磁直線同步電機(PMLSM)控制系統(tǒng)的不確定性因素,提出了自適應Backstepping滑模控制器,實現(xiàn)運動跟蹤。建立PMLSM系統(tǒng)模型,采用Backstepping設計,在滑??刂频幕A上,基于Lyapunov函數(shù)設計自適應率,改善控制性能。仿真結果表明,系統(tǒng)具有穩(wěn)定快速的跟蹤性能,考慮實際系統(tǒng)中參數(shù)不確定性因素,控制器仍具有較強魯棒性。
  關鍵詞: 永磁直線同步電機;自適應Backstepping滑??刂?;不確定性

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永磁直線同步電機的.pdf

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