在ADIS16480中調(diào)諧擴(kuò)展卡爾曼濾波器
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：serena
標(biāo)簽： ADIS16480 濾波器 MEMS傳感器
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文檔介紹： ADIS16480是一款MEMS慣性測(cè)量單元(IMU)，內(nèi)置一個(gè)三軸加速度計(jì)、一個(gè)三軸陀螺儀、一個(gè)三軸磁力計(jì)和一個(gè)氣壓計(jì)。除了提供完全校準(zhǔn)、幀同步的慣性MEMS傳感器，ADIS16480還集成了一個(gè)擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)，可計(jì)算動(dòng)態(tài)方位角。
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