基于改進(jìn)UNet的瀝青道路缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：wwei
文檔大?。?span>5207 K
標(biāo)簽： 道路缺陷檢測(cè) 語(yǔ)義分割 模型壓縮
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文檔介紹：針對(duì)道路缺陷檢測(cè)中傳統(tǒng)方法泛化能力低、易受環(huán)境干擾，以及深度學(xué)習(xí)模型部署在計(jì)算平臺(tái)時(shí)存在的高功耗、低速度等問(wèn)題，提出一種基于低功耗FPGA平臺(tái)的語(yǔ)義分割模型的加速與部署策略。首先，構(gòu)建包含道路裂縫與坑洞的多源數(shù)據(jù)集，通過(guò)數(shù)據(jù)增強(qiáng)技術(shù)平衡樣本分布；其次，針對(duì)UNet模型的特征提取網(wǎng)絡(luò)與上采樣網(wǎng)絡(luò)分別進(jìn)行通道裁剪，并結(jié)合量化技術(shù)將模型權(quán)重從FP32壓縮至INT8，進(jìn)一步降低計(jì)算量；最后，利用Vitis AI工具鏈完成模型量化與編譯，部署至FPGA平臺(tái)，充分發(fā)揮其并行計(jì)算能力。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，優(yōu)化后的模型在保證平均交并比（MIoU）損失小于5%的前提下，推理速度達(dá)到了17 ms，模型參數(shù)量與計(jì)算量大幅度降低，并且功耗顯著降低。該方法在邊緣端實(shí)現(xiàn)了高效、低功耗的道路缺陷檢測(cè)，為瀝青道路自動(dòng)化養(yǎng)護(hù)評(píng)估提供了可行方案。
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